Идея метательной камеры пришла в голову Франциско Агилару в 2010 году после землетрясения на Гаити. Тогда он узнал о трудностях, с которыми сталкиваются поисково-спасательные команды при поиске выживших под обломками.

Существующее оборудование на оптоволокнах было громоздким, сложным в использовании и слишком дорогим. Идея панорамной камеры с несколькими объективами, работающая в связке со смартфоном, уже витала в воздухе, так что Агилару и его команде оставалось только оформить её в виде метательной камеры Explorer.

Устройство для оценки обстановки в опасных местах оказалось настолько востребованным, что Explorer получил главные призы на конкурсах MIT MassChallenge Competition в 2012 году и MIT IDEAS Global Challenge в 2013, а его авторы получили за своё изобретение 50 тысяч долларов.

Explorer представляет собой круглый мяч размером с мяч для софтбола. Он обшит толстым слоем резины и снабжен шестью видеокамерами, равномерно распределёнными по шару, и светодиодами подсветки. При активации камеры все объективы начинают делать снимки окружения несколько раз в секунду. Затем программное обеспечение смартфона-приёмника выполняет сшивание полученных снимков в панорамное изображение.

К удивлению Агилара самыми горячими поклонниками метательной камеры оказались полицейские. При выполнении операций по обезвреживанию террористов и преступников устройство оперативной оценки обстановки пришлось им как нельзя кстати.

Для выполнения заказов Агилар вместе с коллегами основал предприятие Bounce Imaging и приступил к доработке и тестированию Explorer в двадцати департаментах полиции.

С целью снижения затрат на обработку изображение с шести видеокамер теперь обрабатывается одним процессором. Также Explorer служит в качестве собственной беспроводной точки доступа, хотя может работать и через локальный Wi-Fi. Алгоритмы программного обеспечения, разработанные специалистами из Коста-Рики, позволяют ускорить обработку изображений и получать панорамный снимок в доли секунды после съёмки, убирая шумы и улучшая качество изображения. В дальнейшем Explorer планируется оснастить дополнительными датчиками излучений, температуры и угарного газа.