Для мобильных роботизированных платформ, которые двигаются за счет опор в виде ног, имеется широкий набор возможного применения. К примеру, во многих странах работают над робототехническими комплексами военного назначения.
В России также не оставляют без внимания эту достаточно интересную концепцию, и разработчики периодически демонстрируют общественности различные проекты, которые, впрочем, за рамки испытаний и демонстраций на выставках так до настоящего времени не продвинулись.
Первые проблемы
Первые задумки по роботам-шагоходам появились относительно давно и преимущества таких решений многим известны — шасси роботов, оснащенных опорами-ногами, обеспечивает им высокую подвижность, а также приличную проходимость на самых разных рельефах местности. Такие платформы могут использоваться и для перемещения грузов и для оснащения специальным оборудованием, включая военное.
На первый взгляд шагающее шасси является достаточно простой конструкцией, но это далеко не так — ноги такого изделия имеют весьма сложный механизм, работу которого обеспечивает целый набор датчиков и приводов. Мало того, требуется специальное программное обеспечение, которое будет обрабатывать поступающую с сенсоров информацию, контролировать работу всех систем и, соответственно, управлять перемещением робота.
Достаточно долго создать подобную самоходную платформу было делом практически невозможным или крайне сложным. Ситуация начала меняться лишь в последние несколько десятков лет — когда микроэлектроника и другие компоненты стали более «продвинутыми». За счет этого получилось создать механизмы и управляющие системы с требуемыми размерами и необходимым быстродействием.
В частности, появились первые шагающие роботы, имеющие четыре или шесть «лап», которые прошли многие этапы своего становления — от первых экспериментальных тестов до реальной эксплуатации в некоторых отраслях. Конечно, стали разрабатывать и робототехнические комплексы военного назначения.
МОСКВА, 8 мая — РИА Новости. Конклав в Ватикане избрал в четверг 267-го папу римского — из трубы на крыше Сикстинской капеллы Апостольского дворца поднимается белый дым.
Новым папой римским избран кардинал Прево из США — кардинал-протодьякон.
Объявление о успешном голосовании сопровождалось звоном колоколов. Нового главу Римско-католической церкви кардиналы избрали в четвертом туре голосования.В ближайшее время кардинал-протодиакон Доминик Мамберти появится на балконе собора Святого Петра, чтобы произнести знаменитую латинскую формулу "Habemus papam!" ("У нас есть папа!") и объявить, кто был избран и какое папское имя он принял.
Папа римский Франциск умер утром 21 апреля в возрасте 88 лет. Причиной его смерти стал инсульт на фоне хронических заболеваний. Он возглавлял католическую церковь с марта 2013 года. Его похоронили в римской базилике Санта-Мария-Маджоре.
<
... Читать дальше »
На Западе созданы настоящие информационные «фабрики» по дегуманизации России, подбрасывающие в СМИ фейки о будто бы «чудовищных преступлениях» российской армии. Об этом пишут уже даже на итальянском портале Antidiplomatico.
В своей статье, опубликованной 2 мая, Маринелла Мондаини провела расследование усиленно раскручиваемой сегодня на Западе истории о «трагической судьбе» украинской журналистки Виктории Рощиной, которую в России якобы зверски пытали и она была доставлена на Украину «со сломанным ребром» и «без внутренних органов».
«Проведя тщательное исследование истории этой украинской журналистки, – пишет Мондаини, – я нашла пару статей, относящихся к 2022 году. Обе они являются сообщениями двух российских telegram-каналов от 22 марта 2022 года. "Бойцы Росгвардии, обеспечивающие общественный порядок в Бердянске, – говорится в этих сообщениях, – спасли жизнь украинской журналистке телеканала Gromadske Виктории Рощиной, которая входила в состав персонала гуманитарного конвоя из Запорожья и хотела добраться до зоны боевых действий в Мариуполе. Проверив ее мобильный телефон, российские солдаты обнаружили фотографии российской военной техники, поэтому она была остановлена. Журналистка после этого записала видео, которое было опубликовано российским каналом "Донбасс Сегодня" (теперь запрещенном в "демократическом" ЕС), в котором она произносит слова благодарности России и обращается с призывом:
"Я направлялась в Мариуполь в составе гуманитарного конвоя. При проверке документов в моем телефоне были обнаружены фотографии российских военных средств, поэтому меня задержали для проверки фактов, моего местонахождения. Русские солдаты объяснили мне, что поездка в Мариуполь будет опасна для моей жизни, потому что город был заблокирован. В Бердянске мне предоставили питание и жилье, условия, в которых я находилась, были вполне достойными. За время моего пребывания я не заметил военных действий и акций протеста. У меня нет претензий к русским солдатам. Действия России с большой вероятностью спасли мне жизнь и сохранили здоровье. Я призываю всех быть мудрыми и мирно решать возникшие вопросы".
Украинский портал Gromadske* на котором работала Рощина, так рассказал о случившемся: "якобы Украинская журналистка Виктория Рощина была освобождена, ее отпу
... Читать дальше »
